u 关节式机器人

特点

l  结构：多关节设计（通常六轴或以上），高灵活性，运动范围广，可执行复杂路径。

l  速度与负载：适合高速度与高负载作业。

l  安全性：运作时力量大、速度快，需要设置安全护栏或隔离区域。

应用

l  重工业生产线，如汽车制造、金属焊接、喷涂与重型物料搬运。

l  适合长时间、高效率自动化操作。

u 协作式机器人

特点

l  结构：小体积、多关节设计（通常六轴或七轴），结构紧凑，适合在工作人员周围灵活作业。

l  速度与负载：适合低负载、轻量作业。

l  安全性：内建碰撞感测器与力矩限制，可设定虚拟边界，人机接触时即时停机。

应用

l  轻工业与电子制造，如电子装配、包装、上下料等作业。

l  适合与人协同作业，弹性生产与多样化任务。