定义

由三个互相垂直的轴 (X, Y, Z) 组成，可沿三轴进行直线运动。

类型

l    单轴：仅一个轴向移动

l    双轴：两个轴向移动

l    三轴：三个轴向移动

l    多轴：多轴向移动并具附加功能

特点

l   结构简单: 采用三个互相垂直的轴，结构清晰明了，便於安装与维护。

l   定位精度高: 精密控制系统确保运动轨迹精准，提升加工或组装品质。

l   适用性广: 可搭配各类加工或组装设备，适用於电子、机械及其他多种产业。

l   可扩展性强: 可依需求增加轴向或附加功能，灵活满足不同自动化应用场景。

l   典型应用: 广泛应用於电子组装及 CNC 加工上下料等自动化生产流程。

l   电子组装: 专为电子产品零件搬运、组装及精密定位设计，提升产线效率与品质一致性。

l   CNC 加工上下料: 支援 CNC 机台的自动上下料作业，提高机台稼动率与生产效率，降低人工操作负担。

总结

门型机械手具备高稳定性、高精度与扩充性，在智慧制造中扮演重要角色。